MRK-Systeme GmbH zeigt auf der AUTOMATICA Technologien zur Mensch-Roboter Kooperation

Seit Juli 2004 beschäftigt sich die Firma MRK Systeme GmbH mit der Entwicklung von Systemen zur Mensch-Roboter Kooperation. Als System- und Entwicklungspartner der KUKA Roboter GmbH nutzt MRK dabei neueste Serientechnologien des Roboterherstellers aus Augsburg in Verbindung mit eigenen Entwicklungsergebnissen und wissenschaftlicher Forschung aus Kooperationen mit Universitäten. Das innovative Leistungsspektrum der MRK-Systeme GmbH wird auf der Messe durch folgende Neuentwicklungen präsentiert:

SafeGuiding:
SafeGuiding beschreibt ein Technologiepaket, das es erlaubt den Roboter manuell, sicherheitsgerichtet zu führen. Für den praktischen und produktiven Einsatz sind diverse Ausprägungen dieser Technik umgesetzt. Durch eine einfache Teach-in Hilfe, bei der der Roboter über einen an der Roboterhand befestigten Sensor intuitiv „durch Anfassen“ bewegt werden kann, lässt sich die Bewegungsprogrammierung insbesondere bei großen Programmen und häufigem Teilewechsel sehr effizient gestalten. Für spezielle Anwendungen, bei denen zusätzliche Funktionalitäten erforderlich sind, kann dieses Grundpaket nahezu beliebig erweitert werden. Ein Beispiel hierfür ist das Joystick-Steuerungspanel mit dem Roboter ferngesteuert werden, um den Reaktordruckbehälter des Kernkraftwerkes Stade zu zerlegen. Dabei wird die Bewegungsführung des Roboters durch spezielle Zusatzfunktionen unterstützt, wie z. B. senkrechtes Ausrichten der Schneidbrennerspitze, Arbeitsraumüberwachung oder Visualisierung der geplanten Bewegungsbahn, um nur einige Funktionalitäten zu nennen.

SafeInteraction – KR 5 SI:
Eine weitere Neuheit wird mit dem KR 5 SI vorgestellt. Der KR 5 SI ist ein Industrieroboter der durch den Einsatz modernster Sicherheitstechnik eine direkte Kooperation zwischen Mensch und Roboter erlaubt. Dazu wird der Roboter von einer Schaumstoffschutzhülle umgeben. In den Schaustoff eingearbeitete kapazitive Näherungssensoren führen zu einer Geschwindigkeitsreduzierung bei Annäherung des Menschen, bei direktem Kontakt zwischen Mensch und Roboter wird der Roboter gestoppt. Ein wichtiges Anwendungsszenario des KR 5 SI ist der Einsatz als Messroboter, bei dem ein Messkopf am Roboterflansch befestigt wird. Der Einsatz dieses Roboters ist z. B. in der Automobilendmontage, zum Überprüfen von Spaltmaßen geplant. Eine weitere Einsatzmöglichkeit ist der Einsatz als Handlingsroboter, z. B. um Maschinen zu beladen ohne auf aufwändige Sicherheitstechnik wie Lichtschranken oder Laserscanner zurück greifen zu müssen.
In Halle A2 Stand 318 auf der Messe AUTOMATICA können Interessenten sich ein eigenes Bild dieser neuen Technik der MRK Systeme GmbH machen. Weitere Informationen sind auf der Homepage der MRK-Systeme GmbH unter www.MRK-Systeme.de zu finden.

zurück nach oben