"Mensch und Roboter – Hand in Hand"
MRK-Systeme GmbH präsentiert auf der AUTOMATICA 2012 neue Entwicklungen und Applikationsbeispiele zur Mensch-Roboter Kooperation.
"Mensch und Roboter – Hand in Hand"
MRK- Systeme GmbH präsentiert auf der AUTOMATICA 2012 neue Entwicklungen zur Mensch- Roboter Kooperation
Die MRK-Systeme GmbH, ein System- und Entwicklungspartner der KUKA Roboter GmbH, zeigt auf der AUTOMATICA 2012 vom 22. – 25. Mai 2012 das weiterentwickelte Technologiepaket zum manuellen Führen eines Roboters: SafeGuiding und den Roboter KR 5 SI (SafeInteraction), der einen schutzzaunloses "nebeneinander Arbeiten" von Mensch und Roboter erlaubt.
Auf dem Stand 426 in Halle B3 erläutert das Team der MRK-Systeme interessierten Besuchern den aktuellen Stand der Normung, die neuesten Entwicklungen und umgesetzte Applikationen im Bereich der industriellen Mensch-Roboter Kooperation.
Technologie
Das Technologiepaket SafeGuiding bietet als Zusatz zu einem KUKA Roboter mit KUKA.SafeOperation Technologie die Möglichkeit, den Roboter durch externe Sensoren (z. B. Joystick oder Kraft-Momenten Sensor) intuitiv, manuell-geführt zu bewegen. Das Führen des Roboters wird durch diverse Zusatzfunktionen unterstützt, wie z. B. der Vermeidung von Singularitäten und Achsendstellungen, der Konfigurierbarkeit der Freiheitsgrade des Roboters (Translationen X, Y, Z und Rotation A, B, C), der Bewegung in verschiedenen Koordinatensystemen (Basis- oder Werkzeugkoordinatensystem) oder der Aufzeichnung von Punkten und Bahnen.
Geschäftsführer Peter Heiligensetzer berichtet zur Marktakzeptanz des SafeGuiding Systems: "Wir konnten bereits einige Applikation mit unserem SafeGuiding Technologiepaket umsetzen, z. B. in der Automobilendmontage oder beim Teachen von Bewegungsbahnen zum Induktionshärten von Presswerkzeugen in der Automobilindustrie (bei Ford, Köln). Weiterhin werden bereits einige System für die Qualitätssicherung von der Firma Conzept Solutions eingesetzt. In diesem Anwendungsszenario wird der handgeführte Roboter als intelligentes Kamerastativ verwendet. Viele weitere Anwendungen sind bereits umgesetzt oder sind in Planung."
Neben kontinuierlichen Weiterentwicklungen zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit kann SafeGuiding ab sofort auch für die neue Steuerungsgeneration KR C4 verwendet werden.
Die zweite Basistechnologie der MRK-Systeme ist der inhärent sichere Roboter KR 5 SI (SafeInteraction), der ein schutzzaunloses "nebeneinander Arbeiten" von Mensch und Roboter ermöglicht.
Das Sicherheitskonzept des KR 5 SI sieht vor, dass die Roboterbewegung in Bezug auf erlaubte Arbeitsräume und Geschwindigkeiten sicher überwacht wird (KUKA.SafeOperation). Weiterhin ist der Roboter von einer Schaumstoffschutzhülle umgeben, in der kapazitive Näherungssensoren eingearbeitet sind. Diese führen bei Annäherung des Menschen zu einer Geschwindigkeitsreduzierung. Bei direktem Kontakt zwischen Mensch und Roboter wird der Roboter durch sicherheitsgerichtete, taktile Schaltelemente gestoppt Bewegt man sich zum Beispiel unaufmerksam mit dem Rücken zum Roboter oder kommt ihm unbewusst zu nahe, wird eine Geschwindigkeitsreduzierung beziehungsweise ein Stopp der Roboterbewegung ausgelöst. Eine weitere Sicherheitsfunktion wurde bezüglich der Bauteile, die der Roboter "hält" implementiert. Da die Bauteile nicht, wie der Roboter selbst, gepolstert werden können, werden diese über einen lösbaren Zwischenflansch abgesichert. Das bedeutet, dass sich das Werkzeug vom Roboter ablöst und nicht mehr starr mit dem Roboter verbunden ist. So kann das Bauteil bei einem Stoß keine großen Kräfte und damit Gefährdung mehr aufbringen und der Mitarbeiter ist vor zu starken Kollisionen und Quetschungen geschützt.
Die Übereinstimmung mit der Produktnorm für Industrieroboter (DIN EN ISO 10218-1) und der Norm für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen (PL = d nach DIN EN ISO 13849-1) wurde von der Berufsgenossenschaft zertifiziert Die MRK Technologien erfüllen dabei bereits die 2011 überarbeitete Norm DIN EN ISO 10218-1.
Als besonderes Feature wird die Möglichkeit gezeigt, die Technogiepakete SafeGuiding und SafeInteraction über einen herkömmlichen Tablet-PC zu parametrieren.
Über MRK-Systeme:
Die MRK-Systeme GmbH mit Sitz in Augsburg wurde 2004 gegründet und liefert Automatisierungslösungen für unterschiedliche Industriebereiche. Ein Schwerpunkt liegt auf Applikationen, die durch den Einsatz moderner Sicherheitstechnik eine Kooperation zwischen Mensch und Industrieroboter ermöglichen. Die hohe Arbeitsleistung des Roboters kann mit den sensorischen Fähigkeiten des Menschen kombiniert werden. Neben dem Rationalisierungspotential steht bei diesen Anwendungen die Ergonomie, bzw. Arbeitserleichterung im Vordergrund.
Mit 14 Mitarbeitern konnte 2011 ein Umsatz von 1,2 Mio EURO erzielt werden.
Seit Anfang 2012 ist MRK-Systeme zertifiziert nach ISO 9001.
Ansprechpartner
Dr. Peter Heiligensetzer
MRK-Systeme GmbH
Stätzlinger Strasse 70
86165 Augsburg | Germany
Telefon: +49-821-7949-580
Telefax: +49-821-7949-581
E-Mail: Peter.Heiligensetzer@mrk-systeme.de
Anhang - Bilder (MRK_Heiligensetzer.jpg, SafeGuiding.jpg, KR_5_SI.jpg)
- Geschäftsführer der MRK-Systeme GmbH: Dr. Peter Heiligensetzer
- Technologiepaket SafeGuiding
- KR 5 SI (SafeInteraction)
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