Degree dissertation Handgeführter Roboter
Industrieroboter erobern immer weitere Einsatzbereiche.Aufgrund der hohen Sicherheitsanforderungen ist Ihr Einsatz jedoch nur eingeschränkt in direktem Kontakt mit dem Menschen möglich.
Eine abgesicherte Mensch-Roboter Kooperation eröffnet den Robotern neue Einsatzmöglichkeiten.
Diplomarbeits- / Praktikumsthema:
Visualisierung virtuelle Wände
Studienrichtung:
Informatik / Elektrotechnik
Automatisierungstechnik / Mechatronik
Beschreibung:
Im Rahmen der Arbeit soll das bereits bestehende Robotersystem zur Mensch-Roboter Kooperation weiterentwickelt werden. Das Robotersystem ist dadurch gekennzeichnet, daß der Roboter über einen Joystick bewegt wird. Um zu verhindern, daß der Roboter in unerwünschte Bereiche fährt können sog. virtuelle Wände verwendet werden. Die Entwicklung dieser virtuellen Wände ist bereits prototypisch umgesetzt. Die Problemstellung der Arbeit besteht darin, den Einsatz der virtuellen Wände weiterzuentwickeln, z. B. durch den Einsatz von grafischen Simulations- oder CAD Systemen. Folgende Aufgabenschwerpunkte sollten dazu bearbeitet werden :
- Test und Dokumentation des aktuellen Entwicklungsstandes der virtuellen Wände
- Konzepterstellung zur graphischen Darstellung der virtuellen Wände
- Umsetzung und Programmierung der erarbeiteten Konzepte
- Aufbau und Untersuchung in realer Anwendung am Roboter
- Dokumentation der Ergebnisse und Programme
MRK-Systeme GmbH
Dr.-Ing. Peter Heiligensetzer
Phone: 0821-7949-580
E-Mail: peter.heiligensetzer@mrk-systeme.de top