Diplomarbeit Kapazitive Sensoren

Industrieroboter erobern immer weitere Einsatzbereiche.
Aufgrund der hohen Sicherheitsanforderungen ist Ihr Einsatz jedoch nur eingeschränkt in direktem Kontakt mit dem Menschen möglich.
Eine abgesicherte Mensch-Roboter Kooperation eröffnet den Robotern neue Einsatzmöglichkeiten.

Diplomarbeits- / Praktikumsthema:
Werkzeugüberwachung / Verbesserung der Auswertung der kapazitiven Sensoren

Studienrichtung:
Informatik / Elektrotechnik
Automatisierungstechnik
Mechatronik

Beschreibung:
Im Rahmen der Arbeit soll das bereits bestehende Sensorsystem auf Basis kapazitiver Sensoren zur Absicherung eines Industrieroboters weiterentwickelt werden. Folgende Aufgabenschwerpunkte sollten dazu bearbeitet werden :

• Realisierung einer Justagefahrt, bei der die analogen Mess-Spannungen der kapazitiven Sensoren aufgezeichnet werden
• Einbeziehung von Werkzeug und Werkstück in die kapazitive Sensorüberwachung
• Auswertung der analogen Mess-Spannungen der kapazitiven Sensoren unter Berücksichtigung von Achsstellungen und Umgebungseinflüssen
• Umsetzung der Programmierung in KRL oder auf Basis des Echtzeitbetriebssystems VxWorks
• Entwicklung von Konzepten für Reaktionsstrategien des Roboters bei Objekterkennung (Ausweichen)
• Implementierung und Test der Reaktionsstrategien
• Aufbau und Untersuchung der Ergebnisse in realer Anwendung am Roboter
• Dokumentation der Ergebnisse und Programme
• Umsetzung der Programmierung in KRL oder auf Basis der Echtzeitumgebung in VxWorks

Kontakt:
MRK-Systeme GmbH
Dr.-Ing. Peter Heiligensetzer
Telefon: 0821-7949-580
E-Mail: peter.heiligensetzer@mrk-systeme.de nach oben