Die Hauptrisiken beim kollaborierenden Betrieb entstehen durch:
- Freien transienten Kontakt (Stoß im freien Raum, nicht klemmend)
- Quasistatischen Kontakt (Klemmen, Quetschen)
Zur Zeit als Empfehlung (Technische Spezifikation) wirksam
schwächer als Norm, aber eventuell zukünftig Übergang in Norm