SafeGuiding
Die SafeGuiding Technology ist eine Option für KUKA Roboter von 5 – 500 kg Traglast, um den Roboter manuell, d. h. handgeführt zu bewegen.)
Durch die Verwendung der Option SafeGuiding kann das Teachen des Roboters stark vereinfacht werden. Insbesondere in Applikationen bei denen viele Punkte geteacht werden müssen bzw. die Punkte sich oft ändern wird diese Unterstützung eingesetzt.
Teachen von Bahnen
Durch das Führen des Roboters lassen sich auch Bewegungsbahnen aufzeichnen. Dies wird erreicht, indem in einem festen Zeit- oder Ortsinterwall (z. B. alle 5 mm) ein Punkt aufgezeichnet wird.
Manipulatorbetrieb : Kraftverstärkung für den Menschen
Handgeführte Roboter können konventionelle Manipulatoren z.B. im Bereich der Montage ersetzen. Dabei bieten der mögliche Automatik- oder Halbautomatikbetrieb sowie virtuelle Wände große Vorteile gegenüber rein kraftgeführten Systemen.
Flexible Positionierung
Positionierung von schweren Bauteilen z.B. bei Schweißvorgängen speziell in Vorserien- oder Kleinserien-Fertigung. Komfortables Zuführen von Bauteilen zum Menschen z.B. zur Qualitätskontrolle.
Telemanipulation
Auch wenn der Mensch sich nicht im Arbeitsraum des Roboters befindet bietet die SafeGuiding Technology interessante Anwendungsmöglichkeiten. Z. B. in der Nuklearindustrie kann der Roboter ferngesteuert bewegt werden, mit allen Vorzügen der Robotersteuerung (z. B. virtuelle Wände). )
FEATURES
Das Technologiepaket SafeGuiding bietet als Zusatz zu einem KUKA Roboter mit KUKA.SafeOperation Technologie folgende Features:
- Externer Sensor (z. B. Joystick, SpaceMouse oder Kraft-Momenten Sensor) zur intuitiven, manuellen Steuerung des Roboters
- Absicherung der Bewegung durch virtuelle Wände
- Freiheitsgrade konfigurierbar (Translationen X, Y, Z und Rotation A, B, C)
- Zertifiziert durch Berufsgenossenschaft
- Zweikanaliger, dreistufiger Zustimmtaster
- Bediengerät mit Not-Halt Taster
- Sicherheitsgerichtete Anbindung an die Robotersteuerung (incl. Umschaltung)
- Nachrüstbar (wenn KUKA.SafeOperation vorhanden ist)