Safe Handling
Die Safe Handling Technology ist eine Option für KUKA Roboter von 5 - 500 kg Traglast, um den Roboter manuell über einen Joystick zu bewegen.ANWENDUNGEN
Manipulatorbetrieb
Kraftverstärkung für den Menschen. Handgeführte Roboter können konventionelle Manipulatoren z.B. im Bereich der Montage ersetzen. Dabei bieten der mögliche Automatik- oder Halbautomatikbetrieb sowie virtuelle Wände große Vorteile gegenüber rein kraftgeführten Systemen.
Flexible Positionierung
Positionierung von schweren Bauteilen z.B. bei Schweißvorgängen speziell in Vorserien- oder Kleinserien-Fertigung. Komfortables Zuführen von Bauteilen zum Menschen z.B. zur Qualitätskontrolle.
Teachen
Durch die Verwendung der Option Safe Handling kann das Teachen des Roboters stark vereinfacht werden. Insbesondere in Applikationen bei denen viele Punkte geteacht werden müssen (evtl. auch Bahnen) bzw. die Punkte sich oft ändern wird diese Unterstützung eingesetzt.
Telemanipulation
Auch wenn der Mensch sich nicht im Arbeitsraum des Roboters befi ndet bietet die Safe Handling Technology interessante Anwendungsmöglichkeiten. Z. B. in der Nuklearindustrie kann der Roboter wie ein Manipulator bewegt werden, mit allen Vorzügen der Robotersteuerung (z. B. virtuelle Wände)
FEATURES
Das Technologiepaket Safe Handling bietet als Zusatz zu einem KUKA Roboter mit "Safe Robot" Technologie folgende Features:
- Ein / Zwei Joystick (s) zur intuitiven, manuellen Steuerung des Roboters
- Freiheitsgrade konfi gurierbar (Translationen X, Y, Z und Rotation A, B, C)
- Zertifi ziert durch die Berufsgenossenschaft
- Sicherheitsfunktionen gemäß dem "Collaborative operation" aus DIN EN ISO 10218
- Sicher überwachte, kartesische Geschwindigkeit am Roboter-Flansch (250 mm/s) (Kat. 3 nach ISO 13849-1, Nachfolger von DIN EN 954-1)
- Zweikanaliger, dreistufi ger Zustimmtaster
- Bediengerät mit Not-Halt Taster
- Optische Anzeige zur Visualisierung des zusammenarbeitenden Betriebes
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