KR 5 SI (SafeInteraction)
Die SafeInteraction Technology ist eine Option für den Kleinroboter KR 5 ARC HW, um den Roboterbetrieb in direktem Kontakt zum Menschen zu erlaubenANWENDUNGEN
Messsystemträger:
Durch die Möglichkeit den Roboter ohne trennende Schutzeinrichtungen betrieben zu können ist er ideal geeignet für Messaufgaben, z. B. im Rahmen der Qualitätssicherung
Handlingsexperte:
Handling-Applikationen, wie z. B. das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, können stark vereinfacht werden, da zusätzliche Sicherheitseinrichtungen wie Laserscanner oder Lichtschranken entfallen.
Universalgenie:
Alle Applikationen können durch die „SafeInteraction“ Technologie unterstützt werden. Insbesondere durch die direkte Prozeßkontrolle und die Platz- und Wegeinsparungen werden neue Automatisierungslösungen möglich.
FEATURES
Das Funktionspaket KR 5 SI ist eine Option für den Kleinroboter KR 5 ARC HW, um den Betrieb des Roboters in direktem Kontakt zum Menschen zu erlauben. Das Sicherungssystem basiert auf fünf Funktionsmechanismen:
- Sichere Überwachung der Roboterbewegung in Bezug auf erlaubte Arbeitsräume und Geschwindigkeiten (KUKA.SafeOperation)
- Gleichmäßiges Abbauen der im Roboter gespeicherten kinetischen Energie durch eine dämpfende Schutzhülle an exponierten Stellen des Roboters
- Auslösen eines Stopps (Kat. 0; DIN EN 60204-1) durch sicherheitsgerichtete, taktile Schaltelemente
- Auslösen eines Stopps (Kat. 2) durch kapazitive Näherungssensoren
- Absicherung des Werkzeugs durch einen lösbaren Zwischenflansch (Auslösen eines Stopps nach Kat. 1)
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