Safe Teaching
Die Safe Teaching Technology ist eine Option für KUKA Roboter von 5 - 500 kg Traglast, zum intuitiven Teachen der Roboterbewegung durch manuelles Führen des Roboters.ANWENDUNGEN
Teachen von Punkten
In Applikationen, bei denen häufi g viele Punkte geteacht werden müssen bietet sich das Positionieren des Roboters über manuelles Führen an. Anwendungen sind dabei z.B. Applikationen bei denen die Teilezuführung nicht vollautomatisiert werden kann und daher der Aufnahmepunkt individuell geteacht werden muß.
Teachen von Bahnen
Durch das Führen des Roboters lassen sich auch Bewegungsbahnen aufzeichnen. Dies wird erreicht, indem in einem festen Zeit- oder Ortsinterwall (z. B. alle 5 mm) ein Punkt aufgezeichnet wird. Anwendungen sind dabei z. B. Entgraten von Sandkernen, bei denen in der Regel komplexe Roboterbahnen geteacht werden müssen.
FEATURES
Das Technologiepaket Safe Teaching bietet als Zusatz zu einem KUKA Roboter mit "Safe Robot" Technologie folgende Features:
- 6D Kraft-Momenten Sensor zur intuitiven, manuellen Steuerung des Roboters
- Freiheitsgrade konfi gurierbar (Translationen X, Y, Z und Rotation A, B, C)
- Sicherheitsfunktionen gemäß dem "Collaborative operation" aus DIN EN ISO 10218
- Sicher überwachte, kartesische Geschwindigkeit am Roboter-Flansch (250 mm/s) (Kat. 3 nach ISO 13849-1, Nachfolger von DIN EN 954-1)
- Zweikanaliger, dreistufi ger Zustimmtaster
- Bediengerät mit Not-Halt Taster
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