Zertifizierter Systemintegrator für KUKA & Universal Robots
Roboteranlagen planen und schlüsselfertig umsetzen – Robotersystemintegrator aus Augsburg
Die MRK-Systeme GmbH aus Augsburg plant und realisiert seit 2004 Roboteranlagen – schlüsselfertig mit CE-Kennzeichnung oder als Unterstützung in einzelnen Projektphasen. Schwerpunkte sind Mensch-Roboter-Kollaboration und Anwendungen mit Sensorik wie Bildverarbeitung und Kraftregelung. MRK-Systeme ist KUKA Certified System Integrator seit 2004 und Universal Robots Certified System Integrator seit 2023.
Steigende Kosten und fehlende Fachkräfte setzen viele Fertigungsbetriebe unter Druck. Industrieroboter und kollaborierende Roboter (Cobots) übernehmen Aufgaben wie das Beschicken von Maschinen, Kleben oder Schleifen sowie viele Handhabungsaufgaben in Produktion und Logistik. Das senkt Produktionskosten und macht Prozesse stabiler.
Robotersystemintegration aus einer Hand
Von der ersten Machbarkeitsprüfung bis zur abgenommenen Roboterzelle kommt alles aus einer Hand: Konzeption und Simulation, elektrische und mechanische Konstruktion (EPLAN, Autodesk Inventor), Roboter- und SPS-Programmierung, Montage und Inbetriebnahme sowie der CE-Konformitätsprozess mit Risikobeurteilung und Abnahmeprüfungen nach DIN EN ISO 10218.
Sie entscheiden, ob MRK-Systeme die Anlage schlüsselfertig liefert oder Ihr Team in einzelnen Phasen unterstützt – auch an bestehenden Anlagen anderer Hersteller. Seit 2004 sind so mehr als 600 Kundenprojekte entstanden, unter anderem in der Automobilindustrie, Medizintechnik, Kerntechnik und Logistik, in Deutschland, Österreich, der Schweiz und im europäischen Ausland.
Mensch-Roboter-Kollaboration
Für schwierige Handhabungsaufgaben ist nicht immer eine Sondermaschine oder ein Spezialmanipulator nötig. Solche Sonderlösungen erfordern aufwendiges Engineering, sind teuer und schwer zu warten. Eine Alternative ist ein Standard-Industrieroboter, den ein Mitarbeiter von Hand führt: Er hebt und positioniert schwere Bauteile und kann zugleich seine Automatikfunktionen nutzen.
Möglich macht das zertifizierte Sicherheitstechnik, mit der sich auch große Roboter mit vielen hundert Kilogramm Traglast handgeführt bewegen lassen. MRK-Systeme hat dafür mit SafeGuiding ein eigenes Produkt entwickelt, das mit allen KUKA-Steuerungen und Robotern aller Traglasten funktioniert. Wo es besser passt, setzt MRK-Systeme kollaborierende Roboter (Cobots) ein – etwa in der Audi-Montage in Ingolstadt, wo ein Cobot mit 3D-Kamera Hand in Hand mit den Mitarbeitern arbeitet.
Ein zweiter Einsatzbereich ist das Einlernen von Bewegungsbahnen durch manuelles Führen des Roboters, zum Beispiel über einen Kraft-Momenten-Sensor – etwa beim Aufzeichnen von Bahnen für robotergestütztes Trockeneisstrahlen.
Diese Erfahrung steckt schon im Namen: MRK steht für Mensch-Roboter-Kooperationssysteme.
Bildverarbeitung in der Robotik
Ein starker Trend in der Robotik ist der Einsatz von Sensoren, zum Beispiel Kamerasystemen und Kraft-Momenten-Sensoren, um neue Prozesse flexibel automatisieren zu können. MRK-Systeme arbeitet dabei mit verschiedenen Bildverarbeitungsherstellern zusammen, insbesondere im Bereich der 3D-Erkennung. Bei diesen Systemen werden in der Regel Stereokamerasysteme sowie Bildverarbeitungsalgorithmen mit KI-Technologie eingesetzt.
Durch den Einsatz moderner Bildverarbeitungssysteme werden Anwendungen im Bereich der Bauteilerkennung, der Qualitätssicherung und des Bin-Picking möglich, die noch vor einigen Jahren nicht realisierbar waren.
Zur Umsetzung solcher Anwendungen wird zunächst die Bildverarbeitungsaufgabe analysiert. MRK-Systeme setzt dazu eigene Kamerasysteme ein und bindet gegebenenfalls Bildverarbeitungshersteller mit ein. Nach einer Bewertung der Machbarkeit können die Umsetzungsschritte gemeinsam mit dem Endkunden geplant werden.
Eine weitere interessante Option bietet der Einsatz von Kraft-Momenten-Sensoren zur Überwachung der Prozesskräfte bei sensitiven Montage- und Fügevorgängen.
Nehmen Sie gerne Kontakt mit uns auf
MRK-Systeme als Robotersystemintegrator unterstützt Sie durch Beratung, Konzepterstellung, Konstruktion, Programmierung und CE-Vergabe oder auch als Lieferant der schlüsselfertigen Anlage. Über unser Kontaktformular können Sie gerne einen Teams- oder Telefontermin vereinbaren, bei dem wir Anregungen geben und gemeinsam Automatisierungslösungen für Ihre Herausforderungen diskutieren.