Karriere

• Unterstützung in der Montage und Produktion von Roboteranlagen und Technologiepaketen (mechanische und elektrische Montage); ggf. Baustellenleitung
• Herstellung (spanend) von Kleinteilen
• Konstruktionsaufgaben mit dem 3D CAD Programm Autodesk Inventor
• Zeichnungsableitungen bestehender Konstruktionen mit Autodesk Inventor
• Teilnahme an nationalen und internationalem Forschungsprojekten

Für alle angegeben Aufgaben sind Vorkenntnisse von Vorteil, es wird aber auch eine Einarbeitungszeit berücksichtigt.

• Technische Ausbildung mechanisch (elektrisch)
• Hilfreich wären Erfahrungen in folgenden Bereichen:
• Metallbearbeitung
• Elektroinstallation
• Erfahrungen in der Konstruktion und technischem Zeichnen vorhanden
• Kenntnisse mit 3D CAD Programmen (optimaler Weise Autodesk Inventor)
• Ergebnisorientierter, selbständiger Arbeitsstil
• Handwerkliches Geschick

Qualifikation:

Meister / Techniker / Ingenieur
Unbefristete Vollzeitstelle

Downloads:

• stellenausschreibung_mrk-systeme_mechanik-entwicklung_190906.pdf (84.91KB)

Wir sind ein Unternehmen im Bereich der Automatisierungstechnik. Insbesondere stellen wir als Systempartner der Firma KUKA Roboteranlagen für verschiedene Anwendungsbereiche her. Neben der Roboterprogrammierung ist stehen bei uns die Planung und Realisierung der Roboterzellen im Mittelpunkt.

In diesem Zusammenhang suchen wir zur Verstärkung unseres jungen Teams Unterstützung im Bereich: Elektro-Konstruktion und SPS-Programmierung.

Aufgaben:

• Konzeption von Steuerungen für Roboteranlagen
• Erstellung von Schaltplänen (EPLAN)
• SPS Programmierung (Siemens S7, TIA, WinCC)
• Programmierung von sicherheitsrelevanten Anwendungen
• Inbetriebnahme (in Augsburg und vor Ort bei Kunden)
• DGUV 3 Prüfung
• Ggfs. Verkabelung

Für alle angegeben Aufgaben sind Vorkenntnisse von Vorteil, es wird aber auch eine Einarbeitungszeit berücksichtigt.

Bewerberprofil:

Ein Interessent sollte folgende Eigenschaften mitbringen:

• Elektrotechnische Ausbildung
• Hilfreich wären Erfahrungen in folgenden Bereichen:
• Elektroinstallation
• Automatisierungstechnik
• Erfahrungen in der Elektro-Konstruktion und SPS-Programmierung vorhanden
• Ergebnisorientierter, selbständiger Arbeitsstil
• Handwerkliches Geschick

Qualifikation: Meister / Techniker / Ingenieur

Unbefristete Vollzeitstelle

Downloads:

• stellenausschreibung_mrk-systeme_elektro-konstrukteur_sps-programmierer_191025.pdf (86.45KB)

Wir sind ein Unternehmen im Bereich der Automatisierungstechnik. Insbesondere stellen wir als Systempartner der Firma KUKA Roboteranlagen für verschiedene Anwendungsbereiche her. Neben der Roboterprogrammierung stehen bei uns die Planung und Realisierung der Roboterzellen im Mittelpunkt.

In diesem Zusammenhang suchen wir zur Verstärkung unseres jungen Teams Unterstützung im Bereich der Projektleitung.

Aufgaben:

• Eigenverantwortliche Durchführung, Steuerung und Überwachung von Projekten im Bereich der Automatisierungsprojekten, insbesondere Roboteranlagen
• Koordination und Controlling in allen Phasen des Projektes
• Verantwortung für einen qualitäts-, kosten-, termin- und vertragsgerechten Projektablauf
• Ansprechpartner für interne und externe Partner
• Übernahme der Kundenbetreuung für das jeweilige Projekt
• Überwachung und Koordination der Nachtragserstellung
• Vergabe und Koordination der Detailaufträge an die beteiligten Fachabteilungen und externe Dienstleister

Für alle angegeben Aufgaben sind Vorkenntnisse von Vorteil, es wird aber auch eine Einarbeitungszeit berücksichtigt.

Bewerberprofil:

Ein Interessent sollte folgende Eigenschaften mitbringen:

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Automatisierungstechnik oder einer vergleichbaren Studienrichtung (Maschinenbau, Mechatronik, ..) oder vergleichbare Ausbildung
• Erfahrungen in der Abwicklung von Automatisierungsprojekten wünschenswert, vorzugsweise Roboteranlagen in der Automobil- und Automobilzulieferindustrie
• Erfahrung im Projektcontrolling
• Durchsetzungsstarke und gefestigte Persönlichkeit mit Sozialkompetenz
• Eigenverantwortliches Arbeiten und motivierender Führungsstil
• Teamfähigkeit, kunden- und lösungsorientiertes Handeln
• Strategisches Geschick gepaart mit Hands-on-Mentalität

Unbefristete Vollzeitstelle

Downloads:

• stellenausschreibung_mrk-systeme_projektleiter_191203.pdf (65.99KB)

• Sie sind momentan immatrikuliert in dem Studiengang Elektrotechnik / Mechatronik / technische Informatik oder vergleichbarer Fachrichtung?
• Sie interessieren sich für Industrieroboter, Roboter-/Mikrocontroller-/SPS-Programmierung oder Elektrokonstruktion?
• Sie begeistern sich für technische Herausforderungen und analytisches Lösen von komplexen Problemstellungen?
• Sie sind teamfähig und arbeiten gerne mit hoher Eigenverantwortung in einem agilen Umfeld?

Downloads:

• Praktikum / Abschlussarbeiten / Werksstudententätigkeit (1122.8KB)

Wir suchen einen Roboter affinen Studenten, der uns im Rahmen einer Masterarbeit bei der Weiterentwicklung unserer Software unterstützt.

Studienrichtung:
Technische Informatik / Informatik

Über uns

Die Firma MRK-Systeme GmbH mit Sitz in Augsburg ist ein Systemintegrator für KUKA Roboter mit einem Fokus auf Mensch-Roboter-Kollaboration. Wir bauen Roboterzellen, in denen der Bediener in direktem Kontakt mit einem Standardindustrieroboter arbeitet. Mit unserem SafeGuiding-Paket bieten wir auch ein eigenes Technologiepaket für KUKA Roboter an. Es ermöglicht unseren Kunden, einen Roboter per Kraft-Momenten-Sensor oder Joystick mit der Hand zu verfahren und Roboterbewegungen aufzuzeichnen. Zahlreiche Überwachungsfunktionen erleichtern die Bedienung und erhöhen den Komfort. Damit eignet sich das Paket sowohl zum schnellen Teachen von komplexen Bahnen, als auch als Handlingshilfe für schwere Lasten. 

Das Thema der Arbeit

Eine Einschränkung von SafeGuiding ist die Geschwindigkeit, mit der aufgezeichnete Bahnen abgefahren werden können. Denn je genauer man die Bahnen bei der Aufzeichnung abtastet, desto kleiner werden die Abstände zwischen den gespeicherten Punkten. Werden diese anschließend als Linearbewegungen abgefahren, resultieren die geringen Abstände in einer langsamen Roboterbewegung, da der Roboterinterpreter der Steuerung nur eine begrenzte Anzahl an Punkte vorausplanen kann.

Um diese Beschränkung zu umgehen, soll in der ausgeschriebenen Masterarbeit die Möglichkeit untersucht werden, die aufgezeichneten Bahnen als Spline-Bewegungen abzubilden, um somit die Anzahl der benötigten Punkte zu reduzieren. Als Grundlage für die Untersuchung sollen zudem praktische Versuche am Roboter durchgeführt werden, um das Verhalten eines KUKA-Roboters beim Abfahren von Spline-Bewegungen zu analysieren und anschließend mathematisch beschreiben zu können.

Weitere Optimierungen könnten zusätzlich untersucht werden, wie beispielsweise eine Glättung der aufgezeichneten Bahn, um das Zittern der menschlichen Hand auszugleichen. Die theoretischen Konzepte sollen außerdem in C# implementiert werden, um diese anhand eines Testprojekts demonstrieren und in die SafeGuiding-Software integrieren zu können.

• Gute Programmierkenntnisse im .NET-Umfeld
• Erfahrung in der Roboterprogrammierung mit KRL
• Spaß an Mathematik und Algorithmen

Downloads:

• Masterarbeit - Optimierung von Roboterbahnen (1366.79KB)