Karriere

• Sie sind momentan immatrikuliert in dem Studiengang Elektrotechnik / Mechatronik / technische Informatik oder vergleichbarer Fachrichtung?
• Sie interessieren sich für Industrieroboter, Roboter-/Mikrocontroller-/SPS-Programmierung oder Elektrokonstruktion?
• Sie begeistern sich für technische Herausforderungen und analytisches Lösen von komplexen Problemstellungen?
• Sie sind teamfähig und arbeiten gerne mit hoher Eigenverantwortung in einem agilen Umfeld?

Downloads:

• Praktikum / Abschlussarbeiten / Werksstudententätigkeit (1122.8KB)

• Analyse der bestehenden kapazitiven Sensorik anhand von vorhergehenden Arbeiten und Experimenten
• Analyse des bestehenden Messprinzips des Sensors
• Simulation mit COMSOL des aktuellen Sensorprinzips (Richtcharakteristik bestimmen)
• Bestmögliche Sensorgeometrie definieren via Simulation (evtl. Messelektrode, Große, Form, etc. verändern)
• Praktischer Aufbau und Messung zur Bestimmung der realen Richtcharakteristik (Vergleich mit Simulation)
• Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse

Downloads:

• Bachelorarbeit - Simulation eines kapazitive Näherungssensors zur Bestimmung seiner Richtcharakteristik (106.4KB)

Wir suchen einen Roboter affinen Studenten, der uns im Rahmen einer Masterarbeit bei der Weiterentwicklung unserer Software unterstützt.

Studienrichtung:
Technische Informatik / Informatik

Über uns

Die Firma MRK-Systeme GmbH mit Sitz in Augsburg ist ein Systemintegrator für KUKA Roboter mit einem Fokus auf Mensch-Roboter-Kollaboration. Wir bauen Roboterzellen, in denen der Bediener in direktem Kontakt mit einem Standardindustrieroboter arbeitet. Mit unserem SafeGuiding-Paket bieten wir auch ein eigenes Technologiepaket für KUKA Roboter an. Es ermöglicht unseren Kunden, einen Roboter per Kraft-Momenten-Sensor oder Joystick mit der Hand zu verfahren und Roboterbewegungen aufzuzeichnen. Zahlreiche Überwachungsfunktionen erleichtern die Bedienung und erhöhen den Komfort. Damit eignet sich das Paket sowohl zum schnellen Teachen von komplexen Bahnen, als auch als Handlingshilfe für schwere Lasten. 

Das Thema der Arbeit

Eine Einschränkung von SafeGuiding ist die Geschwindigkeit, mit der aufgezeichnete Bahnen abgefahren werden können. Denn je genauer man die Bahnen bei der Aufzeichnung abtastet, desto kleiner werden die Abstände zwischen den gespeicherten Punkten. Werden diese anschließend als Linearbewegungen abgefahren, resultieren die geringen Abstände in einer langsamen Roboterbewegung, da der Roboterinterpreter der Steuerung nur eine begrenzte Anzahl an Punkte vorausplanen kann.

Um diese Beschränkung zu umgehen, soll in der ausgeschriebenen Masterarbeit die Möglichkeit untersucht werden, die aufgezeichneten Bahnen als Spline-Bewegungen abzubilden, um somit die Anzahl der benötigten Punkte zu reduzieren. Als Grundlage für die Untersuchung sollen zudem praktische Versuche am Roboter durchgeführt werden, um das Verhalten eines KUKA-Roboters beim Abfahren von Spline-Bewegungen zu analysieren und anschließend mathematisch beschreiben zu können.

Weitere Optimierungen könnten zusätzlich untersucht werden, wie beispielsweise eine Glättung der aufgezeichneten Bahn, um das Zittern der menschlichen Hand auszugleichen. Die theoretischen Konzepte sollen außerdem in C# implementiert werden, um diese anhand eines Testprojekts demonstrieren und in die SafeGuiding-Software integrieren zu können.

• Gute Programmierkenntnisse im .NET-Umfeld
• Erfahrung in der Roboterprogrammierung mit KRL
• Spaß an Mathematik und Algorithmen

Downloads:

• Masterarbeit - Optimierung von Roboterbahnen (1366.79KB)